ავტომატური ტრანსფორმატორის ზეთის ავზის რობოტიანი შედუღების სამუშაო სადგური (რობოტიზებული რკალური შედუღების მანქანა)
● 9-ღერძიანი სინქრონიზაცია: 6-ღერძიანი რობოტი + განტრი + პოზიციონერი კოორდინირებული მოძრაობა ავზის რთული გეომეტრიისთვის.
● ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნება (40μm): სრული V სენსორი კომპენსირებას უკეთებს მორგების გადახრას, ხელით შესწორება არ არის საჭირო.
● დაბალი შხეფების პროცესი: Fanuc STT/პულსური რეჟიმი, 80%Ar+20%CO₂, შესაფერისია თხელი გოფრირებული ფურცლისა და გალვანიზებული ფოლადისთვის.
● სწრაფი გადართვა: სერვოცენტრირებული ავზის კიდეზე განლაგებული მოწყობილობა იმახსოვრებს ნებისმიერ ზომას, რეცეპტზე დაფუძნებულ ზარებს, 10 წუთიან გადართვას.
● 24 სთ×3 ცვლაში მუშაობის შესაძლებლობა: თეორიული 1.2 სთ/ცხრილზე (J100)-დან 2.3 სთ/ცხრილზე (S1600), შექმნილია უწყვეტი მუშაობისთვის.
● მზა გაშვება: Trihope უზრუნველყოფს ინსტალაციას, პროგრამირებას, ოპერატორის ტრენინგს.
პროცესის შესავალი
1.1 სამუშაო ნაწილის ზომები:
● მინ. ზომა: 850 მმ (სიგრძე) × 510 მმ (სიგანე) × 885 მმ (სიღრმე); გადაბრუნების დიამეტრი: 1500 მმ; წონა: 200 კგ.
● მაქსიმალური ზომა: 1150 მმ (სიგრძე) × 650 მმ (სიგანე) × 1420 მმ (სიღრმე); გადაბრუნების დიამეტრი: 2400 მმ; წონა: 900 კგ.
● მოწყობილობების დიაპაზონი: მინიმალური შიდა ზომა 640×340 მმ; მაქს. 1400×650 მმ; მაქს. სიღრმე 1250 მმ; მაქს. დატვირთვა 600 კგ (სტანდარტული პოზიციონერის გამოყენებით). უფრო დიდი ზომის მოწყობილობებს სჭირდებათ მძიმე დანიშნულების პოზიციონერი.
1.2 პროცესის მოკლე აღწერა
● მორგება: ხელით დაწყვილება.
● ჩატვირთვა/გადმოტვირთვა: ხელით დამაგრება.
● გადაადგილება: სამუშაო ნაწილის ავტომატური პოზიციონირება სერვომართვადი პოზიციონერების მეშვეობით.
● შედუღება: შესრულებულია 6-ღერძიანი რობოტული მკლავით, რომელიც აკონტროლებს შედუღების ჩირაღდანს.
● პროგრამირება: ადგილზე დემონსტრაცია და ციფრული პროგრამირება.
● ნაკერების ტიპები: ფილეტური და ბრტყელი შედუღება.
● პროცესი: ერთმაგი გაზის ლითონის რკალური შედუღება (GMAW).
● დამცავი გაზი: 80% არგონი + 20% CO2.
1.3 სამუშაო პროცესი
პროცესი ორი ეტაპისგან შედგება: ლაზერული ნაკერების თვალყურის დევნება (ადგილმდებარეობა), რასაც მოჰყვება ავტომატური შედუღება.
აღჭურვილობის კონფიგურაცია
სამუშაო სადგური ინტეგრირებულია განტრის სისტემასთან, რობოტურ შედუღებასთან და ორმაგ პოზიციონერებთან, რაც უზრუნველყოფს უწყვეტ მუშაობას 24/7 რეჟიმში.
2.1 განლაგება და მოწყობილობები
● კვალი: დაახლ. 14,000 მმ × 7,000 მმ.
● ავზის კიდის შესაკრავი: აღჭურვილია სერვოცენტრირების ტექნოლოგიით. სისტემა იმახსოვრებს ნებისმიერი ზომის ავზის პოზიციებს, რაც პროგრამის მეშვეობით მყისიერად გამოძახების საშუალებას იძლევა. სრული ავტომატიზაციისთვის შესაძლებელია დამატებითი ავტომატური კვების რობოტების დამატება.
● პოზიციონერები: აღჭურვილია დიდი დახრის პოზიციონერით (2000 კგ-მდე) და საშუალო დახრის პოზიციონერით (600 კგ-მდე).
2.2 პიჩის დროის გაანგარიშება (საცნობარო)
ტიპური წარმოების ციკლების მიხედვით:
● J100-7 პროდუქტი: სკანირება და დამხმარე შედუღება: 11 წუთი
● S400-4 პროდუქტი: სკანირება და დამხმარე შედუღება: 46 წუთი
● S1600-4 პროდუქტი: სკანირება და დამხმარე შედუღება: 68 წუთი
დეტალური ციკლის ანალიზი (S1600-4 მაგალითი):
● ნაკერის სრული სიგრძე: 33,963 მმ
● ნაკერების რაოდენობა: 74 ცალი
● სკანირების დრო (25 მმ/წმ): 1,359 წმ
● შედუღების დრო (6 მმ/წმ): 5,661 წმ
● დამხმარე დრო: 40 წმ
● რკალის დაწყების/გაჩერების დრო (2 წმ/ცალი): 148 წმ
● თეორიული დრო სულ: ~122 წთ (2.0 სთ)
● ფაქტობრივი დროის ჯამური რაოდენობა (ეფექტურობის კოეფიციენტი 90%): ~133.5 წთ (2.3 სთ)
მართვის სისტემის არქიტექტურა
სისტემა იყენებს მყარ სამშრიან ქსელურ სტრუქტურას:
1. ზედა კომპიუტერი (HMI): ახორციელებს მოდელის შეყვანას, მონაცემთა ჟურნალირებას, ხარისხის თვალყურის დევნებას და რეალურ დროში მონიტორინგს.
2. მთავარი მართვის სისტემა (PLC): აკონტროლებს სადგურის სტატუსს, გრაფიკულ ინტერფეისის ჩვენებას და ყოვლისმომცველ თვითდიაგნოსტიკას.
● შეცდომების მართვა: ახდენს გაუმართაობის კლასიფიკაციას (გამორთვა და არაგამორთვა), ვიზუალურ/ხმოვან სიგნალიზაციას (წითელი/ყვითელი ინდიკატორები) და პრობლემების მოგვარებას ხელმძღვანელობით.
3. შესრულების სისტემა: შედგება სენსორების, შემდუღებლებისა და რობოტული დრაივებისგან.
ტექნიკური პარამეტრი
| ნივთი | პარამეტრები |
| შედუღების პროცესი | გაზის ლითონის რკალური შედუღება (GMAW) ერთი მავთულით |
| დამცავი გაზი | 80% არგონი + 20% CO2 |
| შედუღების ტიპები | ფილე შედუღება, ბრტყელი შედუღება |
| რობოტული სისტემა | 9-ღერძიანი სინქრონიზებული მოძრაობა(6-ღერძიანი რობოტი + 2-ღერძიანი პორტალი + 1-ღერძიანი პოზიციონერი) |
| სწავლების მეთოდი | ადგილზე სწავლება და ლაზერული ნაკერების თვალთვალი(სრული V სერია, გარჩევადობა: 40 μm) |
| შედუღების სიჩქარე | 6 მმ/წმ (თეორიული) |
| თვალთვალის სიჩქარე | 25 მმ/წმ |
| კვების წყარო | 3-ფაზიანი, 5-მავთულიანი, 400V / 60Hz ±1Hz |
| ოპერაციული გარემო | ტემპერატურა: 0~45ºC, ფარდობითი ტენიანობა: ≤90% (არაკონდენსირებადი) |
ტრიჰოუპის შესახებ
ჩვენ ვართ 5A კლასის მზა გადაწყვეტილებების მიმწოდებელი ტრანსფორმატორების ინდუსტრიისთვის.
პირველი პასუხი: ჩვენ ვართ ნამდვილი მწარმოებელი სრული შიდა ობიექტებით
მესამე A, ჩვენ გვაქვს უმაღლესი ხარისხის სერტიფიკატი საერთაშორისო სტანდარტებით, როგორიცაა ISO, CE, SGS, BV
Forth A, ჩვენ ვართ უფრო ეკონომიური მიმწოდებელი, რომელიც აღჭურვილია საერთაშორისო ბრენდის კომპონენტებით, როგორიცაა Siemens Schneider და ა.შ. და ჩვენ გთავაზობთ 24 საათიან გაყიდვის შემდგომ მომსახურებას, მომსახურებას ვთავაზობთ ჩინურ, ინგლისურ და ესპანურ ენებზე. 
მეხუთე A, ჩვენ ვართ საიმედო ბიზნეს პარტნიორი, რომელიც ბოლო ათწლეულების განმავლობაში ემსახურება ABB-ს, TBEA-ს, ALFANAR-ს, PEL-ს, IUSA-ს და ა.შ. და ჩვენი მომხმარებლები მსოფლიოს 50-ზე მეტი ქვეყანაა. 
აღწერა2